最近两个月，小鹏官方初始陆续释小鹏MONA系列首车M03的信息越来越多，最终的详尽指向了15-20万元级别的高阶智能驾驶居品，全系都莫得激光雷达这个建立。意在言外，这台车，念念用纯视觉在这个价钱区间内，作念高阶智能驾驶。

于是，这台车在还没上市的阶段，就让东谈主与两个难点联结在了一皆。率先，15-20万元价位，走性价比阶梯的纯电居品，当今还皆集在搞好高速NOA功能，作念顺作念稳，追求用户体验，而当今要作念高阶智能驾驶包括高速+城区NOA两大类功能。难点一是如安在高阶智能驾驶上车之后，压缩资本；难点二是资本压缩后，拿掉激光雷达，若何保证两大功能的使用好感。

至少咫尺来看，国内纯视觉智驾的有打算，还弗成作念到低廉又大碗的体验，要么极致性价比阶梯像大疆相同7000元整套硬件建立上车；要么像华为相同，纯视觉只作念好高速NOA功能，何况与整车有较高的适配度。

纯视觉高阶，丐版FSD

MONA系列在创立之初，就具备了像扶摇架构这种硬件体系，以及XNGP这种智能驾驶软件层面的先天上风，基本无用再行开荒，平直照搬作念适配，然后相应的在资本上以及硬件上的退换就能上车，举例像拿掉激光雷达作念纯视觉，然后再换个低资本芯片有打算。

先看现成可用的小鹏XNGP，包括什么功能：

城区NOA功能，可以识别交通情况，自动进行旅途有打算和驾驶；包括但不限于车谈居中行驶、大曲率弯谈、红绿灯启停识别、跨线绕行碎裂物以及打灯变谈等；高速NOA功能，可以凭证有打算旅途，来已毕高速路段的扶助驾驶，包括高下匝谈、并线超车等；泊车场驰念泊车功能，能学习和驰念常用泊车旅途，已毕自动泊车。

以上，通过激光雷达作念感知硬件才已毕的功能，接下来的小鹏M03，念念要用纯视觉来已毕这些高阶智能驾驶功能。

当今小鹏XNGP这套智能扶助驾驶功能，依靠的感知有打算，是静态BEV+动态BEV集聚+OCC占用集聚来作念的感知和决策（XNet2.0深度视觉神经集聚）；这一套，主如果用来交代复杂工况下对路面信息的感知，包括碎裂物、东谈主、自行车、不法令物体等。通过公布的图片看出，小鹏M03这台车瞻望会有12个超声波雷达（前6后6）、9颗录像头（4个环顾+2个侧后+1个双目+1个车内），无激光雷达。是以，需要一个具备学习武艺的神经集聚作念协同，来填补激光雷达的缺失。

小鹏XPlanner神经集聚，便是来匡助降硬件资本的，可以砍掉激光雷达。肤浅判辨，便是和特斯拉FSD那套软件上的CNN集聚访佛，具备万古序预判武艺，可以基于长手艺的序列数据进行预测和有打算。能依据齐备的邻近环境信息（包括动态交通和静态环境）进行决策，让决策更拟东谈主。底层逻辑，XNet 2.0提供感知信息，XPlanner聚合决策，来已毕高阶扶助驾驶。

不外，小鹏的XPlanner神经集聚，测验时长不够。从本年4月份发布，到6月中旬，也才唯有2个月左右的手艺。比拟特斯拉FSD的CNN集聚，初期需要8个月的手艺来作念测验，才拿出来OTA，按照8个月测验手艺推测，可能12月份差未几能用上。

换低算力芯片，影响什么体验？

芯片层面，应该不会沿用小鹏现存的英伟达Orin-X有打算，为了缩减资本，使用地平线征途5芯片的可能性更大。在最大算力唯有128TOPS的前提下，比拟英伟达Orin-X芯片有打算来说，对应的快速识别、决策以及多任务处罚武艺的下跌。在同等工况下，算力更低反映更慢，如果小鹏M03最高算力便是128TOPS的话，智能驾驶功能落实到使用感受上，会体当今整套功能的反映速率上。

小鹏的纯视觉XNGP，会是若何的使用体验？

最不吃感知缔造和芯片算力的高速NOA功能，完成度应该很高，相对来说实验起来比较肤浅。而128TOPS算力的芯片，袒护高速NOA功能照旧莫得问题的，参考宝骏KiWi EV有32和80TOPS作念出高速NOA功能的，无非便是反映速率稍慢、偶尔会压线等情况出现。128TOPS算力应该不至于出现这种情况。

简直的进修，其实是城区NOA。

纯视觉XNGP的城区NOA当今可以料想的难点，便是复杂路况、乡村小径、无序通行路口以及车谈线不了了的区域。初期，在学习测验基础不够的情况下，禁受率会比较高，而战略上确定照旧会以保守的调校战略渡过初期版块。这个阶段，能接近华为ADS 2.0的使用感受，就算可以，追平ADS 3.0基本没戏。

用大电板，续航也很难作念高？

小鹏M03的汇报信息依然公布，全系使用比亚迪提供的磷酸铁锂电板，何况只提供单电机版块车型，两种型号，140kW和160kW两种。酷爱很明确，用磷酸铁锂电板来追求更低的资本；用单电机，来确保最大续航里程的阐明。

从公布的信息来看，小鹏M03车长4780、宽度1896mm，轴距2815mm，这个车身尺寸在紧凑型车里，算是比较可以的数据。那么，参考同级别的比亚迪秦PLUS车型的电板包用量来推测，小鹏M03的电板包的规格，很可能是55kWh和60kWh这个级别，最大或者唯有500km左右的续航武艺。

先看车身宽度，足足比同级的车59mm，再加上扶摇架构有CIB电板车身一体化结构，是以，更大的车身尺寸，表面上能容下更大规格的电板，亦然为什么会预计它的电板包规格更大的原因。然而全系不会有三元锂版块车型，何况在用上磷酸铁锂电板之后，小鹏M03基本上也和800V高压系统无缘了。

终末小数，最大功率140kW、160kW的两个电机全部来自供应商，并不是小鹏自研电机，再联结用磷酸铁电板，整车400V高压平台，基本和省电说再会了。那么1.6吨左右自爱的小鹏M03，百公里电耗能铁心在13kWh以内，是可以接受的；逾越13kWh/100km的能耗，直追小鹏G6的阐明了。亦然由于电机电耗上的原因，对续航里程上的期待值无用太高。

到头来，其实这台车的亮点建立不是车型的三电系统，是以也便是在完毕肤浅聊几句。为了裁减资本，是以只可在三电系统上尽可能的去减少一些不必要的建立，举例双电机四驱这种，念念作念区隔便是调高单电机的功率，至少140kW和160kW是在同级别、同价位中罕有的存在。

这台车最主要的亮点，大部分都皆集在了智能化层面，有点一头千里的嗅觉。当今独一比较驰念的一种情况，在三电没作念到荒谬彩的情况下，纯视觉高阶智驾有打算拉了，咋办？

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